07 Juli 1829 tijdens de regering van Koning Willem I werd het Garderegiment Grenadiers en Jagers opgericht. De Stiercompagnie is één van de twee Jager compagnieën.
Fusering
Het Garde Jagers heeft nauwe banden met het Garde Grenadiers. En werd op 22 september 1994 bij Koninklijk Besluit samengevoegd tot het Garderegiment Grenadiers en Jagers.
Kareltje
Deze stier staat voor durf, wendbaarheid en stootkracht. In 1964 werd daadwerkelijk een stier aangekocht met de naam Kareltje. Tegenwoordig word er een stier geleend van een boer in Schaarsbergen bij plechtigheden van het regiment.